Povšimněme si, že když se mění směr vertikálního pohybu, schod se jakoby obrací. Nášlapná plocha je sice pořád horizontálně, ale předchozí/ následný schod jsou vertikálně opačně. Neboli, hrany  schodu se při oběhu schodišťové dráhy chovají odlišně. Mají nějaké separátní vodicí lišty, nebo tak něco.  

   Další věcí je různá pohybová rychlost okrajů;  příslušné délky obvodů jsou určeny jejich poloměry, a jelich stoupáním nebo klesáním. Pokud je klesání konstantní, ještě to jde. Poměr ujetých délek při daném poklesu je konstantní. Kolečka schodové čtyřkolky  mohou prostě mít jiný poloměr.

   Ale co se stane, když  se mění směr vertikálního pohybu? 

Nevypadá to dobře.  Dokonce dost ošklivě.

Na rovince je  jiný poměr délek obloučků.  Dosud hladký pohyb se zadře.

Je tu problém k řešení.  Nějak spojitě přeřadit. Přizpůsobit poloměry koleček, nebo co. Když to hodně  dobře dopadne. Ostatní vypadá jako sranda.

http://www.infoglobe.cz/zajimavosti/socha-svobody-v-new-yorku/

#140: - Re: Re:  

 Princip řešení je známý.  (Radiální) synchronizace osy dvojkolí na kratším kusu koleje probíhá tak,  že kolečka se v tomto místě  koleje dotýkají menším poloměrem.  Tj. kolečka jsou relativně malá, a podél osy  směrem ven se zužují. Naopak. vnitřní kolej v rovince v místě zkratky na vnější straně vhodým způsobem zvýšena,  případně ještě poněkud rozšířena na své vnější straně . Navrch je zde stabilizace koleček na koleji, klasickým sinusovým pohybem. Tvar stezky, po níž se vnitřní kolečko po kolejce pohybuje, lze stanovit výpočtem,  přesný tvar kolejky v místě změny stoupání/klesání pak realizovat digitálně řízeným obráběním.

#140: - Re: Re:  

 Vodicí lišty....  které udržují  horizontální rovinu vršku schodové bogie....  se koneckonců dají využít i k napájení motorů. Zde vystrkuje růžky další drobná potíž k pozornému  řešení. Jak spustit a neshořet.